Учитесь задавать значения PID держать заданную температуру
Терморегулятором что-то называется ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) и оно имеет целью поддерживать разницу между температурами на минимальном уровне, давая или принимая тепло. Правильные параметры рассчитываются с использованием алгоритма, на основе которого ПИД делает регулировку.
Установите PID на желаемую температуру.
Используйте формулу, чтобы найти ошибку в PID, который является отклонение от требуемой температуры. Погрешность вычисляется по следующей формуле: установочное значение измерения минус.
Заданное значение является разыскиваемым температура и измерение температуры замеченными.
Буквы PID каждая соответствует значению. “P” обозначает зоны пропорциональности и вычисляется по следующей формуле: выходной сигнал регулятора = (ошибка) * 100 / (зона пропорциональности)
“Я” есть интеграл от выхода контроллера и “D” является производной от выхода контроллера. Для того, чтобы установить температуру все, что вам нужно сделать, это ввести значения для P, I и D в контроллер.